В ˜/.inputrc поместить

set meta-flag on
set convert-meta off
set output-meta on

Во многих дистрибутивах версии GNU readline кроме файла ˜/.inputrc используют также и общесистемный конфигурационный файл /etc/inputrc или /etc/Inputrc. Это даёт возможность системному администратору сделать общесистемную "кириллизацию"  сразу для всех пользователей. Если ваша система не использует общесистемный конфигурационный файл, то вы можете научить её это делать. Создайте файл /etc/inputrc, а затем установите переменную окружения INPUTRC равную /etc/inputrc.