Крейт-контроллер К0607 предназначен для преобразования управляющих воздействий ЭВМ в сигналы стандарта КАМАК, приема запросов от модулей и передачи прерывания в ЭВМ. Крейт-контроллер устанавливается всегда в крайнюю правую позицию крейта и занимает два места. С компьютером контроллер соединен одним коаксиальным кабелем 75ом через интерфейс ППИ (Параллельно-Последовательный Интерфейс в стандарте ISA) или ИПС (Интерфейс Последовательной Связи в стандарте PCI). Максимальная длина соединительного кабеля - до 200м, техническая скорость передачи информации 10 Мбит/сек. Любой обмен с контроллером начинается с 12-ти разрядной адресной посылки. Взаимно - однозначное соответствие адресов регистров блоков КАМАК и разрядов адресной посылки следующее:

При приеме посылки с адресом модуля КАМАК, равным N(0), выполняется операция с одним из внутренних регистров контроллера.

Устройство контроллера К0607 схематически изображено на рисунке 1.

В контроллер входят следующие узлы:

- узел сопряжения;

- схема адресации, позволяющая выбирать нужный блок и регистр в нем;

- регистр статуса и управления, часть разрядов которого отражает текущее состояние контроллера, а другие служат для управления шинами магистрали крейта и режимами работы;

- регистр маски и запросов, предназначенный для сгруппированных LAM-запросов от модулей крейта (старший байт) и установки масок (младший байт);

- 16-разрядный регистр данных, предназначенный для обмена данными между контроллером и модулями в крейте;

- 8-разрядный регистр старшего байта, дополняющий 16-разрядное слово данных до 24 разрядов;

- схема прерывания, которая обеспечивает передачу данных о LAM-запросах в компьютер.

Контроллер работает следующим образом.

В принимаемом узлом сопряжения последовательном коде выделяются две части: адрес и данные. Адрес поступает на схему адресации, которая определяет N и A, а данные поступают в выбранный в соответствии с N и A регистр. В первую очередь заполняются внутренние регистры контроллера, которые имеют следующие адреса:

N(0) A(0) - регистр статуса и управления;

N(0) A(1) - регистр маски и запросов;

N(0) A(2) - регистр старшего байта.

После того как заполнены внутренние регистры, поступает посылка с N0, и схема адресации инициирует КАМАК-цикл, выставляя на магистраль крейта то, что лежит во внутренних регистрах контроллера.

1. Формат внутренних регистров

Статусный регистр:

Разряды F1, F2, F4, F8, F16 соответствуют шинам F магистрали.

Разряд IF управляет шиной "Inhibit" на магистрали.

Разряд DE разрешает (если установлен) или запрещает (если сброшен) прерывания

Разряд D=1, если имеется хотя бы один немаскированный групповой запрос.

Разряд "C", если установлен, дает цикл "Clear".

Разряд "Z", если установлен, дает цикл "Zero".

Разряды "C" и "Z" автоматически сбрасываются после каждого цикла.

Разряд XE, если установлен, разрешает прерывание по отсутствию ответа от адресуемого модуля.

Разряд IL=1, если IF=1 либо включен "Inhibit" с передней панели.

Разряды Q, X содержат соответственно Q и X последнего КАМАК-цикла и фиксируются по стробу S1.

Прочитав CSR, можно узнать о наличии группового запроса, состояния шины "Inhibit" и об ответах по Q и X на последний КАМАК-цикл.

Разряды Q, X, C, Z, IF, DE только записываются от ЭВМ, а разряды XE, F1, F2, F4, F8, F16 и пишутся и читаются, следовательно, слово, записанное в CSR, при чтении выглядит несколько иначе.

Регистр старшего байта (DHR) имеет следующий формат:

Реально имеется два 8-разрядных регистра, один из которых только читается (после КАМАК-функции чтения ), а другой только пишется от ЭВМ (перед функцией записи).

С помощью DHR производится переформатирование 24-разрядной информации на КАМАК-магистрали в два слова 16-разрядной ЭВМ. При передаче 24-разрядного слова в регистр КАМАК делается запись старшего байта в DHR по N(0)A(2), затем, при записи остальных 16 разрядов, на магистраль автоматически передается содержимое этих 16 разрядов и содержимое DHR - все 24-разрядное слово.

При чтении данных в ЭВМ производится чтение младших 16 разрядов из КАМАК-устройства, при этом 8 старших разрядов остаются в DHR, который затем можно прочитать по N(0) A(2).

2. Система прерываний К0607

Схема обработки прерываний в К0607 показана на рисунке 2. LAM-запросы от модулей по индивидуальным проводам поступают в контроллер и собираются в группы по схеме "или". Таких схем в контроллере восемь. Соответствие между групповыми запросами D_k и запросами от модулей L_j определяется перемычками внутри контроллера и в используемых в практикуме контроллерах является следующим:

Групповой запрос D_k пропускается или не пропускается в зависимости от состояния соответствующей маски M_k. При M_k=1 групповой запрос D_k пропускается далее. Состояние масок и групповых запросов от КАМАК-модулей фиксируется в контроллере в специальном регистре масок и запросов. Его формат приведен ниже:

Восемь групповых запросов также собираются по схеме "или" и образуют один "обобщенный" запрос от всего крейта, состояние которого записывается в бит "D" статусного регистра контроллера.

Прохождение обобщенного запроса D блокируется, если в разряд DE (DEMAND ENABLE) статусного регистра записан "0". Если же DE=1, то возникающий обобщенный запрос инициирует работу узла сопряжения и в IBM PC уходит сообщение о наличии в крейте запроса на прерывание.

В соответствии с этим сообщением интерфейс ППИ (ИПС) устанавливает на шине IRQ IBM PC активное состояние и в компьютере срабатывает аппаратное прерывание.

Разработка программ обслуживания прерывания требует специальных средств и более глубокого изучения работы компьютера. В большинстве простых случаев достаточно ограничиться работой "по флагу", когда инициатором всех обменов является компьютер.

Документация и ПО >>>