Скорее всего, на консоль был скопирован какой-то двоичный файл, где случайно встретилась переключающая ESC-последовательность. Тогда:
Сброс терминала:
$ echo -ne "\033c"
набрать вслепую, или с работающей консоли:
# echo -ne "\033c" >/dev/ttyX
Переключение на downloaded font
$ echo -ne "\033(K"
(возможно, ещё придётся перегрузить шрифты, но это смотря как консоль сорвало...)
Если вывалилась какая-то программа, которая использует curses, то проще
$ stty sane
См. 'man console_codes' и 'man stty'